嗨，我是 小温
Geek · AI Explorer
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关于我
个人简介
Hi，这里是小温Warren，欢迎来到我的实验室！我沉迷于与计算机有关的一切。没错，我就是那种会为一行优雅到发光的代码拍桌叫好，也会为DIY电脑第一次点亮时的"嘀"声欢呼雀跃的家伙。
我也是一名数码爱好者，平时热衷于折腾各种各样的数码硬件，从维修手机到组装电脑，我多多少少都有所涉猎。我擅长的技术栈是Python和前端，但平时也喜欢捣鼓一点硬件，从改机械键盘轴体到调试智能家居模块，都能上手试试。
目前，我主要的兴趣方向是LLMs和自动驾驶，我希望能在未来不断挑战并提升自己，无限进步！
技能与目标
技能速览
Python前端开发视频剪辑
学习目标
- • 深入学习自动驾驶相关知识
- • 参加更多黑客松活动
- • 探索AI在教育中的应用
我喜欢的
游戏音乐
Minecraft
真·从小玩到大
欧洲卡车模拟2
快来和我跑联运w~
重返未来：1999
只看剧情捏 大概是云玩家一枚
我的设备
手机
Xiaomi 13 Ultra & Sony Xperia 5II
耳机
OPPO Enco Air4 Pro
耳机
弱水时砂 CERAMICS-X
智能手表
OPPO Watch 3
笔记本
ThinkPad Z13 Gen1
台式机
Ryzen5 5600 + GTX 1050Ti
项目展示
Project LINK
基于端云协同的大模型具身智能助老机器人
项目简介 | Overview
Project LINK 是一套专为家庭与养老院场景打造的机器人系统。项目突破了传统边缘设备的算力瓶颈，通过创新的"端云协同"架构，赋予了机器"看懂环境、听懂指令、精准执行"的自然交互能力，旨在为行动不便的老年群体提供带有温度的智能陪伴与生活辅助。
技术架构 | Tech Stack
边缘计算 (Edge)：搭载 Jetson Orin Nano，基于 ROS 2 框架运行 SLAM 建图、几何锚点导航与 YOLO 视觉伺服算法，实现高精度的自主避障与手眼协同抓取。
云端大脑 (Cloud)：接入火山引擎语音服务与云端大语言模型，负责复杂自然语言意图的实时解析。
核心亮点 | Highlights
- 全链路业务闭环：将重构思的 AI 决策放在云端，将重实时的运动控制留在本地。成功打通"语音感知 - 云端解析 - 边缘导航 - 视觉抓取"的完整数据流。
- 适老化无感交互：采用本地低功耗麦克风唤醒，用户只需用日常口语下达指令，系统即可自动完成从寻路到递物的全套服务。
未来规划 | What's Next
目前正在探索端到端（S2S）语音交互节点的接入，以进一步压缩通信延迟；未来计划引入多模态大模型（VLM）与语义建图，摆脱对几何预设锚点的依赖，实现更高级别的环境理解与自主决策。
技术栈
Jetson Orin NanoROS 2SLAMYOLOLLM
史海纵横 Chronocean
一个通过大语言模型 + 题库为学生做历史题目个性化推荐的学习工具。该项目旨在革新传统的历史学习方式，通过AI技术为每个学生提供定制化的学习体验。
技术栈
Vue.jsPython大语言模型机器学习